基于最小割的彩色点云分割

• 作者: 姚砺 李瑶
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 最小割 彩色点云 分割
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2080字
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于最小割的彩色点云分割算法,首先找到彩色点云中每个点的临近点,然后与父点连接,再找到距离最近的2个块并连接,重复连接距离最小的2个块,直到只剩1个块,从而生成1张点云图.根据2点之间的欧氏距离和颜色空间距离设置2点连线的权值,当选择待分割点后根据设定的阈值大小和分割范围,查找被选点分割范围内的所有符合条件的点,然后通过区域生长算法对符合条件的点进行生长,进而得到颜色相近的三维连通区域.实验证明所提方法可行,可有效解决三维分割中连通性的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚砺	东华大学计算机科学与技术学院	31	226	8.0	13.0
2	李瑶	东华大学计算机科学与技术学院	3	41	2.0	3.0