基于AVR单片机的轮式机器人硬件设计与实现

• 作者: 夏天 孙文鹏 杨晶菁 汤任飞 肖若娴 陈圣王
• 来源期刊: 电子科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 轮式机器人 直流电机 红外线传感器
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 整机与系统
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16453/j.issn.2095-8595.2017.03.020

摘要

本文详细介绍了一种基于AVR ATmega128的轮式机器人硬件设计.本设计的机器人可实现在由挡板组成的迷宫中自主行走并记忆路线的功能.选用Atmega128作为微处理器,红外线发射接收对管作为避障模块,DRV8833作为微型直流电机控制芯片,并设计了电压转换和充电模块.微控制器控制红外线模块的发射和接收,计算机器人和迷宫挡板的距离;采用PWM信号控制微型直流电机的转速和转向;通过电机编码器反馈的脉冲信号计算机器人的转速和前进方向.本文详细介绍了各模块的工作原理和具体实现电路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晶菁	福州大学电气工程与自动化学院	10	19	3.0	4.0
2	肖若娴	福州大学石油化工学院	1	2	1.0	1.0
3	夏天	福州大学石油化工学院	1	2	1.0	1.0
4	汤任飞	福州大学石油化工学院	1	2	1.0	1.0
5	孙文鹏	福州大学石油化工学院	1	2	1.0	1.0
6	陈圣王	福州大学石油化工学院	1	2	1.0	1.0