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北京航空航天大学学报期刊
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空间立体信息缺失对机械臂遥操作任务的影响
空间立体信息缺失对机械臂遥操作任务的影响
作者:
唐伟财
姜国华
田志强
肖毅
陈善广
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
遥操作
空间立体信息
绩效指标
脑力负荷
情境意识
距离感知
摘要:
视觉作为人认知环境的主要信息通道,在空间遥操作任务中有极其重要的作用.本研究面向空间站机械臂遥操作任务,通过对24名被试进行机械臂遥操作模拟平台实验,探索不同程度空间立体信息缺失对机械臂遥操作绩效、脑力负荷、距离感知和情境意识的影响,剖析不同立体信息在遥操作过程中的作用.实验结果表明:局部立体信息对提高遥操作任务完成率、减少撞击操作等指标有重要作用;而全局立体信息更有利于减少机械臂冗余行走距离和限位操作次数;两者对脑力负荷水平的降低有显著影响,而对距离估计偏差和情境意识水平影响不显著.因此,根据不同任务类型选取合适的立体信息补偿,从多个角度完善立体信息的呈现对于保障遥操作任务的顺利进行具有重要意义.
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基于主动视觉的空间机器人遥操作系统
遥操作
主动视觉
时延
虚拟现实
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内容分析
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文献信息
篇名
空间立体信息缺失对机械臂遥操作任务的影响
来源期刊
北京航空航天大学学报
学科
医学
关键词
遥操作
空间立体信息
绩效指标
脑力负荷
情境意识
距离感知
年,卷(期)
2017,(2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
335-343
页数
9页
分类号
V11|R857.1
字数
8349字
语种
中文
DOI
10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0128
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈善广
中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室
57
492
12.0
19.0
3
田志强
中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室
23
77
5.0
7.0
4
肖毅
中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室
17
89
5.0
9.0
5
姜国华
中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室
39
384
11.0
18.0
6
唐伟财
中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室
6
17
3.0
3.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献
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共引文献
(46)
参考文献
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节点文献
引证文献
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同被引文献
(16)
二级引证文献
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二级参考文献(1)
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引证文献(2)
二级引证文献(0)
2017(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2018(6)
引证文献(2)
二级引证文献(4)
2019(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
2020(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
遥操作
空间立体信息
绩效指标
脑力负荷
情境意识
距离感知
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
北京航空航天大学学报
主办单位:
北京航空航天大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-5965
CN:
11-2625/V
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区学院路37号
邮发代号:
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
6912
总下载数(次)
23
总被引数(次)
69992
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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北京航空航天大学学报2017年第4期
北京航空航天大学学报2017年第3期
北京航空航天大学学报2017年第2期
北京航空航天大学学报2017年第12期
北京航空航天大学学报2017年第11期
北京航空航天大学学报2017年第10期
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