基于人工路标的室内机器人导航方法

• 作者: 张伟峰 朱明 黄露
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 室内环境 人工路标 准确率 实时性 移动机器人 导航
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 专论·综述
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 字数: 6795字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.005879

摘要

在室内环境下,以往的人工路标设计方案,其识别算法复杂,准确率较低,而且难以满足实时性的要求.针对这样的问题,本文设计了两种新的人工路标:定位人工路标和纠偏人工路标,不仅可以有效地帮助室内移动机器人导航定位和纠偏,而且具有识别简单快速的优点.机器人实时识别定位人工路标,并根据识别的纠偏人工路标来调整自身的位置和运动方向,使得机器人可以沿着事先规划好的路径顺利前行.通过实验表明,在室内光线较暗、适中、强光三种光线条件下,两种人工路标识别准确率高,且识别速度快,能够满足导航实时性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱明	中国科学技术大学信息科学技术学院	228	2519	25.0	40.0
2	张伟峰	中国科学技术大学信息科学技术学院	4	12	2.0	3.0
3	黄露	中国科学技术大学信息科学技术学院	5	21	3.0	4.0