基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
针对ROV变量液压推进器伺服控制系统的控制模型,提出了采用改进遗传算法进行控制模型参数辨识.为解决遗传算法易早熟,难以找到精确解等问题,采用一种基于均匀设计的种群初始化方法和一种改进变异方式的深度捕食策略,有效提高了ROV变量液压推进器伺服控制模型辨识算法的全局收敛性和搜索效率.同时,利用液压试验平台搭建液压回路模拟液压推进器伺服控制系统,采集试验数据辨识得到了ROV变量液压推进器的精确控制模型,仿真和实验结果证明了辨识算法的可行性和模型的正确性.
推荐文章
基于遗传算法的交流伺服系统模糊控
伺服系统
模糊控制
遗传算法
实时仿真
遗传算法在直流伺服系统摩擦补偿中的应用
直流伺服系统
遗传算法
摩擦补偿
基于导管螺旋桨负载的ROV推进器滑模控制
水下遥控机器人
推进器
永磁同步电机
导管螺旋桨负载
全局快速终端滑膜
基于遗传算法的数控机床进给伺服系统模糊PID位置控制研究
数控机床
模糊PID控制
遗传算法
进给伺服系统
永磁直线伺服电机
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于改进遗传算法的ROV推进器伺服系统辨识
来源期刊 哈尔滨工程大学学报 学科 工学
关键词 ROV推进器模型 变量马达 遗传算法 捕食策略 种群初始化
年,卷(期) 2017,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 168-174
页数 7页 分类号 TP391.9
字数 4950字 语种 中文
DOI 10.11990/jheu.201512091
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 葛彤 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 73 323 10.0 13.0
2 王旭阳 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 20 53 5.0 6.0
3 丁汉卿 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 1 9 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (58)
共引文献  (184)
参考文献  (12)
节点文献
引证文献  (9)
同被引文献  (23)
二级引证文献  (3)
1980(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1981(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1986(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1987(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1992(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1994(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1995(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1996(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
1998(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2002(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2003(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2004(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2005(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2006(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2007(6)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(5)
2008(8)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(8)
2009(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2010(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2011(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2012(6)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(5)
2013(5)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(3)
2014(5)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(2)
2015(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2017(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2017(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2018(4)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(0)
2019(6)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(3)
2020(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
ROV推进器模型
变量马达
遗传算法
捕食策略
种群初始化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
哈尔滨工程大学学报
月刊
1006-7043
23-1390/U
大16开
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
14-111
1980
chi
出版文献量(篇)
5623
总下载数(次)
16
总被引数(次)
45433
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导