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基于改进遗传算法的ROV推进器伺服系统辨识
基于改进遗传算法的ROV推进器伺服系统辨识
作者:
丁汉卿
王旭阳
葛彤
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
ROV推进器模型
变量马达
遗传算法
捕食策略
种群初始化
摘要:
针对ROV变量液压推进器伺服控制系统的控制模型,提出了采用改进遗传算法进行控制模型参数辨识.为解决遗传算法易早熟,难以找到精确解等问题,采用一种基于均匀设计的种群初始化方法和一种改进变异方式的深度捕食策略,有效提高了ROV变量液压推进器伺服控制模型辨识算法的全局收敛性和搜索效率.同时,利用液压试验平台搭建液压回路模拟液压推进器伺服控制系统,采集试验数据辨识得到了ROV变量液压推进器的精确控制模型,仿真和实验结果证明了辨识算法的可行性和模型的正确性.
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基于遗传算法的数控机床进给伺服系统模糊PID位置控制研究
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遗传算法
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文献信息
篇名
基于改进遗传算法的ROV推进器伺服系统辨识
来源期刊
哈尔滨工程大学学报
学科
工学
关键词
ROV推进器模型
变量马达
遗传算法
捕食策略
种群初始化
年,卷(期)
2017,(2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
168-174
页数
7页
分类号
TP391.9
字数
4950字
语种
中文
DOI
10.11990/jheu.201512091
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
葛彤
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
73
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10.0
13.0
2
王旭阳
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
20
53
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丁汉卿
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
哈尔滨工程大学学报
主办单位:
哈尔滨工程大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-7043
CN:
23-1390/U
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
邮发代号:
14-111
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
5623
总下载数(次)
16
总被引数(次)
45433
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