气控滑翔式水下机器人外形设计与仿真分析

• 作者: 孙旭光 杨从从 段运雄 王冰 陈俊峰
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: FLUENT软件 气控 流体仿真 外形优化
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 24-29
• 页数: 6页
• 分类号: TH-122
• 字数: 2629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.10.005

摘要

基于FLUENT流体仿真分析软件,重点对气控滑翔式水下机器人外形进行优化设计与仿真分析,以更加高效地辅助水下机器人在流场中的设计研究.首先简单介绍气控滑翔式水下机器人的气控原理,然后在其内部结构大体确定的基础上,对主载体外形和滑翔翼型进行设计与仿真分析,从中选取相对优化的方案.FLUENT软件的仿真对水下机器人优化外形、更好的进行水下实验,以及缩短设计周期等都能提供重要的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王冰	中国矿业大学机电工程学院	17	22	2.0	3.0
2	孙旭光	淮海工学院机械工程学院	12	12	2.0	2.0
3	杨从从	中国矿业大学机电工程学院	7	5	2.0	2.0
4	陈俊峰	中国矿业大学机电工程学院	4	5	2.0	2.0
5	段运雄	中国矿业大学机电工程学院	3	1	1.0	1.0