气控滑翔式水下机器人及其控制系统的分析

• 作者: 单世延 孙旭光 杨从从 王冰 陈俊峰
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 气控 闭环控制系统 传递函数
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: TH138|TP242.6
• 字数: 3262字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.06.014

摘要

针对现有民用水下机器人产品少且价格昂贵的现状,提出并设计一种气控滑翔式水下机器人.该机器人以压缩空气作为动力源,结构简单、造价低廉.本研究对机器人的结构及工作过程进行了介绍,并推导了该机器人姿态调整闭环控制系统的传递函数,使用MABLAT进行了仿真分析,得到的结论验证了此闭环系统的可行性,并对此系统设计提供理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王冰	中国矿业大学机电工程学院	17	22	2.0	3.0
2	孙旭光	淮海工学院机械工程学院	12	12	2.0	2.0
3	杨从从	中国矿业大学机电工程学院	7	5	2.0	2.0
4	单世延	中国矿业大学机电工程学院	7	11	2.0	2.0
5	陈俊峰	中国矿业大学机电工程学院	4	5	2.0	2.0