迭代学习控制的参考信号初始修正方法

• 作者: 严求真 孙明轩 蔡建平
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 迭代学习控制 初值问题 非参数不确定性 障碍Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1470-1477
• 页数: 8页
• 字数: 7027字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2017.c160292

摘要

针对一类非参数不确定系统,提出状态受限迭代学习控制的参考信号初始修正方法,以解决任意初态下的状态受限轨迹跟踪问题.通过构造修正参考信号,利用一种新型的障碍Lyapunov函数设计迭代学习控制系统,采用鲁棒方法与学习方法相结合的策略处理非参数不确定性,经过足够多次迭代后,可实现系统状态在整个作业区间上对修正参考信号的零误差跟踪,以及在预设作业区间上对参考信号的零误差跟踪.同时,将滤波误差约束于预设的界内,并由此实现对系统状态在各次迭代运行过程中的约束.仿真结果表明了本文所提控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙明轩	浙江工业大学信息工程学院	74	490	13.0	18.0
2	严求真	浙江水利水电学院信息工程学院	14	67	5.0	8.0
3	蔡建平	浙江水利水电学院应用数学研究所	43	101	5.0	8.0