能量值和方位信息结合的粒子滤波算法

• 作者: 任宇飞 李宇 黄海宁
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信号与信息处理 水下无人平台 粒子滤波 波束能量 自动检测 自动跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 页码范围: 1143-1150
• 页数: 8页
• 分类号: TB566
• 字数: 7073字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201604063

摘要

针对水下无人航行器自主方位跟踪中出现的目标中断、虚警以及目标关联等多个问题,本文采用一种能量值和方位信息结合的粒子滤波算法,并应用在声呐目标检测跟踪中.在粒子滤波的基础上,引入波束形成给出的波束能量作为潜在信号源真实的概率.给出了多目标关联概率的粒子滤波表达,通过插值和自动阈值方法改善波束能量曲线,增强粒子滤波性能以及目标输出的平滑性.通过数值仿真及湖试的检验,该方法能够有效得到正确的多目标跟踪结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄海宁	中国科学院声学研究所	110	3866	15.0	61.0
2	李宇	中国科学院声学研究所	160	1292	18.0	27.0
3	任宇飞	中国科学院声学研究所	12	80	4.0	8.0