超空泡航行体的反馈控制设计

• 作者: 何朕 庞爱平
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超空泡 超空泡航行体 反馈控制 频域解耦 滑行力 深度控制
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 页码范围: 101-108
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 5948字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2017.08.014

摘要

针对超空泡航行体的弱阻尼和耦合特性,提出采用内外回路的设计思想.用俯仰角反馈来对弱阻尼的动态特性进行镇定,并与运动学进行解耦.再根据深度信号作为输出,对以运动学方程为主的主回路进行设计.对所设计的系统用Nyquist法进行了理论分析,结论是这种用回路和带宽来确定反馈增益的做法是很有效的,既能满足深度控制的良好性能要求,又能保证姿态回路的稳定性.通过在扰动作用下的仿真对这个结论进行了验证.所提出的这种设计的每一步都有明确的物理解释,为状态反馈设计提供了一种新的思路,具有推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何朕	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	52	485	13.0	19.0
2	庞爱平	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	5	3	1.0	1.0