一种新型工业机器人工装夹具检测系统设计

• 作者: 严诚斌 章嘉浩 马丹 魏晓晨
• 来源期刊: 电气自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 工装夹具 工业机器人 检测系统 信号匹配修正 信号传输
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化装置与设备
• 页码范围: 116-118
• 页数: 3页
• 分类号: TU547.6
• 字数: 2385字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3886.2017.03.035

摘要

针对工装夹具与工业机器人装配过程中因电气信号匹配修正、气动回路检测导致的多次拆卸问题,提出一种适用于工业机器人的新型工装夹具检测系统,通过机架、电气、气路各模块功能模拟平台,模拟电气信号传输、气动回路连接,进而调整工装夹具的各项安装参数,检测气动元件、电气元件的工作状态,实现工装夹具的预先装配试错.本测试系统对提高工装夹具装配效率,节省项目进度时间具有重要工程意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马丹		3	13	2.0	3.0
2	魏晓晨		4	6	1.0	2.0
3	章嘉浩		1	5	1.0	1.0
4	严诚斌		1	5	1.0	1.0