UUV水下定位方法的研究现状与进展

• 作者: 严浙平 王璐
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下无人航行器 水下定位 定位方法 智能装备 自主定位
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 页码范围: 989-1000
• 页数: 12页
• 分类号: U666|TJ63
• 字数: 10057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201608067

摘要

为了解决水下无人航行器(UUV)定位问题,对现有的UUV定位方法进行总结.UUV是海洋探测、开发的重要工具,精准的水下定位方法是顺利完成各种任务的重要前提与保障.随着水下定位技术的不断发展,涌现了许多水下定位方法.水下的特殊环境使得一些定位方法的应用受到了极大的限制.为了满足UUV的智能性以及自主性的需求,学者们提出了许多定位方法.根据不同原理、应用环境以及应用需求对UUV水下定位方法分类,分析各种方法的优劣,并对近年来的新兴方法进行了总结.结合UUV水下定位方法中当前存在的问题以及未来的发展趋势提出展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严浙平	哈尔滨工程大学自动化学院	96	692	13.0	20.0
2	王璐	哈尔滨工程大学自动化学院	30	429	11.0	20.0