基于扩展卡尔曼滤波器的电流预测控制

• 作者: 李玲瑞 许鸣珠 高旭东
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 扩展卡尔曼滤波器 预测控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3037字
• 语种: 中文

摘要

高性能的永磁同步电机伺服系统要求快速响应的电流内环来满足系统的高性能要求.经典PID控制容易出现滞后、振荡等问题,而传统预测控制可以实现对指令信号无超调的快速跟踪,但对控制对象的精确数学模型有很强的依赖性.提出的基于扩展卡尔曼滤波的预测控制方法,利用扩展卡尔曼滤波器具有的估计、滤波的优势,降低了预测控制对控制对象数学模型参数的依赖性;同时,相对于PID控制,改进的方法实现了指令信号无超调的快速跟踪,动静态性能得到了提高,电机低速运行噪声大的问题也得到了很好的解决.试验结果验证了该算法的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许鸣珠	石家庄铁道大学机械工程学院	31	71	5.0	6.0
2	高旭东	石家庄铁道大学机械工程学院	8	33	4.0	5.0
3	李玲瑞	石家庄铁道大学机械工程学院	5	26	4.0	5.0