基于蚁群-粒子群融合算法的无人机三维航迹规划研究

• 作者: 戚龙 赵丹
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 航迹规划 蚁群算法 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 93-98
• 页数: 6页
• 分类号: TP183
• 字数: 4113字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2017.03.021

摘要

无人机飞行空间广阔,需要一种快速搜索最佳路径的方法,本文在飞行区域中建立航迹规划环境模型和防空威胁区模型,在满足无人机飞行约束条件的情况下,为无人机航迹规划提供一种蚁群-粒子群融合算法,充分利用蚁群算法良好的分布机制、信息反馈机制和粒子群算法收敛速度快、全局搜索能力强的特点,使无人机能够自动避开威胁区,搜索出一条安全有效航迹,并保证航线的完整性和最优性.用Matlab对算法进行仿真实验证明,算法能为无人机的三维航迹规划提供一种快速、安全、高效的搜索方法.