基于全区域覆盖的清洁机器人路径规划

• 作者: 沈景凤 王智龙
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 直角坐标系 极坐标系 路径记忆 路径规划方案
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: TN248.4
• 字数: 1816字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.09.019

摘要

以清洁机器人的规划为研究对象,通过对清洁机器人的运动过程进行建模分析,提出了现行采用的路径记忆的规划方案和基于动态地图建立的路径规划方案,通过多方案的实验与研究,尽可能实现让清洁机器人的运行轨迹布满整片区域,同时能够避开障碍,减少运动轨迹的重复率,从而实现较为高效简洁的路径规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈景凤	上海理工大学机械工程学院	88	289	8.0	13.0
2	王智龙	上海理工大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0