3C机器人轨迹规划算法研究与仿真

• 作者: 张建政 董易
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 3C机器人 运动学 轨迹规划 轨迹圆滑 四元数
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 字数: 2246字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2017.03.026

摘要

随着国内人力成本的提高,传统的劳动密集型产业如3C产业,对自动化升级产生了巨大需求.本文针对3C机器人的应用要求,对轨迹规划方法展开了研究.为了提高机器人效率,本文建立机器人在笛卡尔空间及关节空间的轨迹规划及圆滑方法.为了验证轨迹规划方法的有效性,采取Matlab-SolidWorks搭建联合仿真环境,并对算法进行验证.结果表明,这套算法可以较好地使用在3C产品生产中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建政		1	2	1.0	1.0
2	董易		1	2	1.0	1.0