摔倒后自主站立双臂移动机器人设计研究

• 作者: 周洪 张益春 李国利 王翠红 郭迈
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 武术擂台机器人 自主站立 northstar软件 感知系统
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 机电设计与研究
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2160字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2017.04.005

摘要

介绍2016中国机器人大赛武术擂台赛轻量组项目(原仿人组)机器人的设计与组成;结合竞赛规则,采用northstar软件设计机器人的系列动作,成功实现了机器人摔倒后自主站立的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李国利	金陵科技学院机电工程学院	21	140	6.0	11.0
2	王翠红	金陵科技学院机电工程学院	12	3	1.0	1.0
3	张益春	金陵科技学院机电工程学院	4	1	1.0	1.0
4	周洪	金陵科技学院机电工程学院	5	16	2.0	4.0
5	郭迈	金陵科技学院机电工程学院	3	1	1.0	1.0