3自由度并联主轴头的动力学建模及动态特性

• 作者: 于广 吴军 王冬 王立平
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 动力学模型 质量矩阵 固有频率
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 精密仪器与机械学
• 页码范围: 1317-1323
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2017.25.062

摘要

机床的动态特性可以衡量机床抵抗动载荷的能力,对机床切削性能有着重要影响.该文以一种具有平行四边形结构的3自由度并联主轴头为研究对象,研究其动力学建模方法及其分析动态特性.该主轴头运动学支链中的杆件具有变截面特点,基于有限元思想该文提出了一种求解变截面杆件质量矩阵的方法,并考虑铰链的影响,建立了铰链的质量矩阵,进一步推导了并联主轴头的动力学模型.基于动力学模型,研究了并联主轴头在工作空间内的固有频率分布规律及其振型.通过在并联主轴头样机上的实验,验证了动力学模型和动态特性分析的准确性和有效性,为并联主轴头的工程应用奠定了坚实基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王冬		24	286	7.0	16.0
2	王立平		114	1749	24.0	37.0
3	吴军		20	192	8.0	13.0
4	于广		3	0	0.0	0.0