基于OptiStruct的折弯机器人Y轴轴身的形状优化

• 作者: 安树阳 汤文成
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 折弯机器人 轴身 形状优化 OptiStruct 刚度
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 177-180,205
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2917字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.05.046

摘要

为提高某折弯机器人Y轴的刚度,分析了轴身最危险工况2个方向的静态弯曲刚度与低阶模态振型及频率.利用OptiStruct软件,以质量、静态作用下的位移、模态分析的低阶频率以及组合柔度指数作为响应,对横隔板进行拓扑优化,得到横隔板的材料分布.利用网格变形技术对Y轴轴身的外形进行形状优化.结果显示静态刚度和模态分析的低阶频率都明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤文成	东南大学机械工程学院	222	2380	24.0	39.0
2	安树阳	东南大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0