码垛机械臂运动学位置正逆解分析

• 作者: 徐海港 朱训栋 赵栋杰
• 来源期刊: 农业工程
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机械臂 D-H法 解析法 运动学分析
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 设计制造及理论研究
• 页码范围: 155-158
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2410字
• 语种: 中文

摘要

准确的运动学位置正逆解分析是对机械臂进行轨迹规划、运动控制和动力学分析等的基础.以某型码垛机械臂为研究对象,分别采用D-H法和解析法对其进行了位置正逆解分析,两种方法的分析结果一致,一定程度验证了分析方法和结果的可靠性,为后续研究奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵栋杰	聊城大学机械与汽车工程学院	20	93	5.0	9.0