基于STM32的两轮自适应智能机器人系统设计

• 作者: 姚松丽 张峰 王远方 王雨轩
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 两轮自适应机器人 蓝牙遥控 模块化 STM32
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2448字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2017.12.018

摘要

介绍了一种自适应的两轮智能机器人系统,该系统以意法半导体公司的STM32f103作为系统的主控芯片,利用MPU-6050数字式运动处理传感器获取机器人姿态角、超声波传感器检测障碍物和测量距离,结合相应的算法实现机器人的直立平衡、速度和转向控制.同时基于人性化的考虑,加入蓝牙模块,设计手机APP以实现对机器人的远程操控,从而完成机器人的自适应系统.通过软件在线模拟仿真和实体样机调试,最终验证了系统的稳定性,达到了预期的设计效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚松丽	上海工程技术大学机械工程学院	20	65	5.0	7.0
2	王远方	上海工程技术大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
3	王雨轩	上海工程技术大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0
4	张峰	上海工程技术大学机械工程学院	5	10	2.0	3.0