吸气式高超声速飞行器鲁棒非奇异Terminal滑模反步控制

• 作者: 唐胜景 张尧 徐倩 王肖 郭杰 马悦悦
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 滑模控制 反步法 非线性干扰观测器 有限时间收敛
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 电子电气工程与控制
• 页码范围: 189-201
• 页数: 13页
• 分类号: V448.2
• 字数: 10106字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2016.0182

摘要

针对含有参数摄动、外界干扰的吸气式高超声速飞行器弹性模型,设计了一种基于新型非线性干扰观测器的Terminal滑模反步控制器.将考虑弹性模态的飞行器纵向模型表示为严格反馈形式,在传统反步法的基础上采用非奇异快速Terminal滑模控制俯仰角与俯仰角速率,优化了反步法的控制结构,并实现了系统的有限时间收敛.基于跟踪微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,并与本文所提滑模反步方法相结合,通过对包括虚拟控制量微分信号在内的不确定性进行估计与补偿,进一步提高了控制器的鲁棒性,同时解决了“微分膨胀”问题.基于Lyapunov稳定性理论证明了系统的跟踪误差于有限时间收敛至零.仿真结果表明,该控制器在存在不确定性的情况下,可以实现对参考输入的稳定跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐胜景	北京理工大学宇航学院	79	499	13.0	17.0
2	张尧	北京理工大学宇航学院	19	131	7.0	10.0
3	郭杰	北京理工大学宇航学院	45	282	11.0	14.0
4	徐倩		8	18	2.0	4.0
5	王肖	北京理工大学宇航学院	10	20	2.0	4.0