基于机器视觉的机器人分拣系统的设计与实现

• 作者: 孙一兰 林浒 王品 王诗宇
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 机器视觉 Canny算子 分拣系统 分类识别
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 125-129,133
• 页数: 6页
• 分类号: TH166|TG659
• 字数: 4311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2017.03.032

摘要

传统的分拣作业一般采用示教或离线编程方式,当工作环境发生改变时系统无法即时的作出相应的调整,针对传统分拣方式中存在的不足,以并联型机器人和康奈视In-Sight7000型工业智能相机为基础,搭建一个基于机器视觉的工业机器人分拣系统.该分拣系统结合了并联型机器人和机器视觉两方面的技术优势,对经典的Canny边缘提取算子做出了相应的改进,通过提取图象边缘信息作为匹配的特征,克服了光照变化对视觉系统造成的影响,实现了当分拣对象由传送带运送进入相机视野时,系统可以高速的对分拣对象进行识别和分拣工作.该系统显著提升了机器人对工作环境的适应能力,提高了生产效率和系统柔性.同时,实验结果证明了该系统软硬件设计正确,分拣成功率高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林浒		4	106	3.0	4.0
3	王品		15	109	6.0	10.0
5	王诗宇		8	61	3.0	7.0
9	孙一兰		5	92	4.0	5.0