薄煤层巡检机器人行走机构跨沟性能分析及试验研究

• 作者: 周丹 商德勇 崔栓伟 杜少庆
• 来源期刊: 煤炭工程
• 学科: 工学
• 关键词: 薄煤层 巡检机器人 行走机构 跨沟性能
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 136-138
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11799/ce201704039

摘要

针对薄煤层综采工作面复杂多变的地形环境,设计了一款四摇臂履带式巡检机器人,辅助检修工人完成日常工作面综采设备巡检工作,降低了工人劳动强度.对巡检机器人越沟性能进行了分析,在无摇臂辅助下最大越沟宽度为278.9mm,有摇臂辅助下最大越沟宽度为347.15mm,并使用ADAMS对越沟过程进行了虚拟仿真,验证了理论分析的正确性,最后对机器人行走机构样机进行了越沟性能试验,结果表明,所设计的巡检机器人可以满足薄煤层综采工作面环境的要求.