基于ZigBee+RFID的智能装配多机器人协作系统研究

• 作者: 唐燕妮 戴卫军
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: ZigBee技术 RFID技术 多机器人 RSSI定位 协作装配
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 54-58,118
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 字数: 2907字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.12.010

摘要

设计了一种智能装配多机器人协作系统,由ZigBee网络为通信和定位平台,配合RFID设备,以及一些机器人机械结构和硬件电路构成.采用RSSI定位和循迹相结合引导机器人行走,多机器人实时通信,协作完成工件的识别、抓取、搬运和拼装作业.阐述了系统功能和硬件结构的设计,分析了无线定位和协作装配的算法.实验证明,系统准确、可靠地实现了多机器人协作装配,可应用于提高机器人的智能程度和作业效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐燕妮		21	45	4.0	5.0
2	戴卫军		28	61	5.0	6.0