一种新型横梁机构在机器人冲压线的应用

• 作者: 黄少华
• 来源期刊: 锻造与冲压
• 关键词: 横梁式 机构 六轴机器人 冲压线 传送方式 自动生产线 端拾器 新品开发 双机械臂 生产线上 快速切换 结构 费用比较 冲压车间 产品 全自动 开发带 制约 汽车 江铃
• 年，卷（期）: 2017,（20）
• 所属期刊栏目: 生产 自动化
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

江铃汽车小蓝冲压车间有两条全自动冲压线A4线和A6线,其中A4线采用双机械臂横梁式的传送方式,而A6线采用ABB七轴机器人IRB7600加ABB六轴机器人IRB6600的传送方式,两者传送方式的不同造成相对应的端拾器安装机构必然不同,因此两条生产线产品端拾器结构也不同,同一个产品无法在这两条生产线上进行快速切换生产.同时自动生产线端拾器结构的不同给新品开发带来一定困难与制约,为兼顾共线生产,新品开发费用比较大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄少华		2	0	0.0	0.0