矿井智能检测移动机器人的设计与研究

• 作者: 宁晶 崔庆权
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 矿井机器人 STM32单片机 智能检测 自主移动
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 68-70,73
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.04.068

摘要

移动机器人作为目前的研究热点,其应用领域广泛,特别是在一些特殊场合的智能勘测机器人的应用研究具有重要的意义和价值.本文以矿井下的检测和预警为背景,以STM32单片机为主控制器,利用传感器检测技术、电机驱动技术、自动控制技术等,设计了一种矿井下的智能检测移动机器人,该机器人能够实现自主移动、自动避障,并能够实时检测矿井的空气成分和浓度,以及井下的火焰的检测,为矿井的安全提供一种有效的辅助预警方案.通过模拟试验,验证了该矿井智能检测移动机器人的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔庆权		6	26	3.0	5.0
2	宁晶	云南农业大学经济管理学院	3	6	1.0	2.0