非奇异快速终端滑模控制

• 作者: 刘国强 华玉龙 孙伟 迟宝山 郭晓林
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非奇异快速终端滑模 快速终端趋近律 收敛停滞 无人平台 航向跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1119-1125
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.05.26

摘要

现有的非奇异终端滑模控制方法和非奇异快速终端滑模控制方法都存在收敛速度缓慢以及"收敛停滞"等问题,针对这些问题提出了一种改进方法.在保证控制器非奇异的条件下将原滑模面中指数项设计参数由分数扩展到正实数域,既提高了收敛速度又扩大了参数选择的灵活性;引入快速终端趋近律,将原来的线性或指数渐近趋近改进为快速终端趋近,提高了系统状态的趋近速度;对"收敛停滞"问题产生的原因进行分析,提出了设计参数所应满足的条件.最后对某无人平台进行航向跟踪数值仿真,仿真结果验证了改进方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙伟	装甲兵工程学院机械工程系	56	280	10.0	14.0
2	刘国强	装甲兵工程学院机械工程系	35	190	9.0	12.0
3	郭晓林	装甲兵工程学院机械工程系	33	240	10.0	14.0
4	迟宝山	装甲兵工程学院机械工程系	29	212	8.0	13.0
5	华玉龙	装甲兵工程学院机械工程系	10	25	3.0	4.0