六关节工业机器人结构设计与轨迹规划研究

• 作者: 丁磊宇 张禹
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 结构设计 工作空间 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2598字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2017.11.003

摘要

凭借SolidWorks软件对工业机器人进行结构设计,建立三维模型,并对机器人的重要组成部分进行研究.工作空间是衡量机器人工作性能的重要指标,因此利用MATLAB对研究的工业机器人进行工作空间仿真.最后,对关节空间下的轨迹规划进行研究与仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张禹	沈阳工业大学机械工程学院	41	199	10.0	13.0
2	丁磊宇	沈阳工业大学机械工程学院	2	13	1.0	2.0