基于STM32和LabVIEW的六足机器人系统设计

• 作者: 李训栓 程志远 邓杰希 陈豪翔
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 工学
• 关键词: 六足机器人 STM32F103RBT6 PWM 伺服电机 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 55-59,64
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 2904字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2017.03.015

摘要

介绍了六足机器人系统的软硬件和机电结构设计方案.系统采用STM32F103RBT6微控制器为主控单元,以并行的方式输出多达32路的高精度PWM控制信号,并由伺服电机作为六足关节驱动装置.利用Lab-VIEW编写了上位机控制软件,软件通过串口对硬件电路发送控制指令,也可以对机器人进行动作编程.最终结合Solidworks软件设计的六足机器人的机电结构,完成了整个设计.系统的研制为机器人开发和机器人教学提供了良好的实践平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李训栓	兰州大学物理科学与技术学院	26	32	3.0	4.0
2	陈豪翔	兰州大学物理科学与技术学院	3	0	0.0	0.0
3	邓杰希	兰州大学物理科学与技术学院	3	0	0.0	0.0
4	程志远	兰州大学物理科学与技术学院	1	0	0.0	0.0