工业机器人典型应用实训设备开发设计

• 作者: 朱国云
• 来源期刊: 中文信息
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 自由度 工作站 PLC
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 科技信息
• 页码范围: 220
• 页数: 1页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-9082.2017.12.199

摘要

本实训设备包含六自由度工业机器人、PLC控制系统及供料、输送、打磨、喷涂、装配、码垛、自动工装库机构,可以实现对工件的检测、搬运、码垛、模拟喷涂、打磨、焊接、装配、存储等实训操作,机器人可以自动更换工装(夹具/吸盘、焊枪、喷枪、磨具).该实训设备各组件均安装在型材桌面上,机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立,采用工业标准件设计.通过此实训设备可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、工业机器人编程与调试等方面训练,有效解决了教学设备功能单一,单台设备可实训项目偏少的不足,有效促进了专业建设和发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱国云		6	1	1.0	1.0