基于微创机器人的机构设计方法与研究

• 作者: 李炜 黄倩
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 微创手术机器人 实验 构型设计
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 111-113
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.05.111

摘要

针对在传统的手术过程中,出血量大、伤口愈合慢、可能存在细菌感染等一系列问题,提出了采用微创机器人外科治愈的方法.文中集成了集成创新的理念,采用双平行四边形机构,讨论了一种新的满足微创约束条件的机构设计方法.该机构设计经过优化设计后,目前已成功运用到我国首台主从式腹腔微创机器人中.该微创机器人机构设计方法在实验测试中,达到了实时性,主从运动,操作力等的功能,具有良好的前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李炜		42	534	13.0	22.0
2	黄倩		9	31	4.0	5.0