差速式循迹车的设计

• 作者: 刘鸣 许宝忠 赵晨 黄云朋
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 教育
• 关键词: 循迹车 差速式控制 单片机
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: G433
• 字数: 2319字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2017.02.015

摘要

在循迹车控制系统中,使用红外发射和接收传感器进行有色路径的识别,以单片机为核心器件逻辑判断传感信号,并用驱动电路来控制车上的两个直流电机实现直行或转弯.驱动程序采用差速控制方式,通过中断产生不同的占空比信号,根据转弯方向设置控制参数,使两个电机转速不同,进而达到循迹车转弯平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鸣	天津大学精密仪器与光电子工程学院	75	515	13.0	20.0
2	赵晨	天津大学精密仪器与光电子工程学院	10	22	3.0	4.0
3	许宝忠	天津大学精密仪器与光电子工程学院	11	66	5.0	8.0
4	黄云朋	天津大学精密仪器与光电子工程学院	2	6	1.0	2.0