气动柔性草莓采摘机械手ADAMS动力学仿真分析

• 作者: 刘佳 刘畅 李娜
• 来源期刊: 中国科技论文
• 学科: 工学
• 关键词: 采摘机械手 柔性手指单元 气动驱动 ADAMS 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 390-393
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.3|TH112.5
• 字数: 2972字
• 语种: 中文

摘要

针对草莓果实采摘易损坏以及收获期劳动强度大等问题,设计了1种气动柔性草莓采摘机械手末端执行器装置.该设计在草莓采摘机械手末端执行装置中加入柔性手指单元,利用其柔性变形,在实现对草莓包络动作的同时降低了采摘中对果实的损坏.在SolidWorks软件中建立气动柔性草莓采摘机械手模型;然后将模型导入ADAMS软件,通过柔性单元的替换、运动学参数的添加,建立动力学仿真模型.通过对采摘机械手的包络过程、各手指单元的运动过程进行动力学仿真分析,仿真结果表明,气动柔性草莓采摘机械手可以有效完成对草莓的包络,验证了本设计的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李娜	河北农业大学机电工程学院	114	455	11.0	17.0
2	刘畅	河北农业大学机电工程学院	30	49	4.0	7.0
3	刘佳	河北农业大学机电工程学院	22	45	5.0	5.0