基于电感感测的自动循迹小车的设计

• 作者: 周野 王芸 田瑞明 马贝
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: STC12C5A60S2 AY-LDC1000 步进电机 循迹
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 1422-1425
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 字数: 1559字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2017.07.040

摘要

介绍了采用电感感测路径的自动循迹小车控制系统.自动寻迹小车控制系统以STC12C5A60S2为核心控制单元,采用LDC1000电感数字转换器完成道路检测,采用两个步进电机完成小车驱动.道路检测算法,采用基于滑窗滤波算法的扇形扫描法判断小车的偏移方向.搭建实验平台,小车能够完成自动偱迹功能,达到第五届TI杯电子设计大赛要求,该系统设计可为相关的货运机器人等提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马贝	西安工业大学电子信息工程学院	12	23	2.0	4.0
2	田瑞明	西安工业大学电子信息工程学院	1	6	1.0	1.0
3	周野	西安工业大学电子信息工程学院	2	6	1.0	2.0
4	王芸	西安工业大学电子信息工程学院	2	6	1.0	2.0