Bezier曲线与A?算法融合的移动机器人路径规划

• 作者: 刘欣雨 肖宇峰 郭江 陈丽
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 A?算法 Bezier曲线 融合算法
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 52-55,59
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3213字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.02.017

摘要

移动机器人路径规划一直是移动机器人领域里的重要技术问题.A?算法在最优路径搜索上有着比较成功的运用,但在栅格环境下的A?算法也存在着折线多、转折角度大等问题.在考虑移动机器人的实际工作环境及相关运动参数后,这些问题都将大大地影响移动机器人的工作效率.在对以上问题进行分析后提出了一种基于Bezier曲线与A?算法融合的方法来实现移动机器人的路径规划,再通过MATLAB、V-REP仿真工具来实现Bezier_A?融合算法与平滑A?算法及A?算法的对比.通过Bezier_A?融合算法使得机器人在工作中的寻优能力、路径规划效率都得到较大的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭江	西南科技大学信息工程学院	5	23	3.0	4.0
5	肖宇峰	西南科技大学信息工程学院	40	125	6.0	8.0
9	陈丽	西南科技大学信息工程学院	10	17	2.0	4.0
10	刘欣雨	西南科技大学信息工程学院	1	11	1.0	1.0