一种无线智能追踪监控操作工业机器人的研究

• 作者: 吕闪 吴阳明 尹晓丁 金巳婷
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: WiFi无线技术 GPS技术 实时 多功能工业机器人
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 系统结构
• 页码范围: 1344-1347
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.44
• 字数: 1659字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2017.07.023

摘要

论文通过可控的行动底盘为载体,通过无线WiFi视频传输技术将视频实时传输到电脑和手机的显示终端,通过对显示终端地操作,能实时有效控制行动载体的实时状态,加入的GPS可以实时地定位行动载体的地理信息,如海拔、经纬度、速度等.其中也有检测的传感器,实时检测当时环境的一些指标:瓦斯浓度,火警遇险,气象等,并通过LCD显示终端显示出来相应的数据信息,实时可靠.论文论述的是一个综合性的工业机器人,可以随意实时地控制,体现的是实时的人机交互系统,多功能、多应用是论文设计的主要特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹晓丁	大连交通大学电气信息学院	3	5	1.0	2.0
2	吴阳明	大连交通大学电气信息学院	8	17	3.0	4.0
3	金巳婷	大连交通大学电气信息学院	7	21	2.0	4.0
4	吕闪	大连交通大学电气信息学院	13	32	3.0	5.0