基于STC15的四轴飞行器设计

• 作者: 刘莉苹 王瑞
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 四轴飞行器 姿态融合 PID 控制算法
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 85-86
• 页数: 2页
• 字数: 2014字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2017.12.037

摘要

本文设计了一款简单的四轴飞行器,并论述了四轴飞行器的飞行原理以及各个模块的组成.它由STC15系列单片机控制模块、MPU6050飞行姿态采集传感器、2.4G无线等模块组成.重点介绍四轴飞行器姿态控制算法,将采集到的实时姿态与期望姿态作对比,利用PID控制器调节飞行系统的PWM占空比,控制电机的转速以调整飞行姿态.最后,对制作的四轴飞行器进行飞行测试.实现结果表明,所设计的四轴飞行器具有较强的稳定性,能够完成简单的飞行动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王瑞	重庆邮电大学自动化学院	6	11	1.0	3.0
2	刘莉苹	重庆邮电大学自动化学院	1	1	1.0	1.0