果实采摘机械手的结构设计及工作能力研究

• 作者: 申东东 陈艳艳
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 果实采摘机械手 结构设计 工作能力
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 137-140
• 页数: 4页
• 分类号: S225.93
• 字数: 2207字
• 语种: 中文

摘要

随着社会经济水平的不断提高，我国农林业取得长足发展，果农在种植水果时开始逐渐引进机械化、自动化设备，以提高种植效率。传统收获时果农最为繁忙的季节就是成熟季，果农常需要花费大量人工采摘果实，不仅效率低，且有一定危险性，采摘机器人便在这样的背景下诞生了。为此，针对采摘机器人的工作原理、工作空间，结合采摘作业实际需求，进行采摘机械手的结构设计及工作能力评价，旨在为相关产业发展提供理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申东东	鹤壁职业技术学院机电工程学院	21	45	4.0	5.0
2	陈艳艳	鹤壁职业技术学院机电工程学院	11	32	4.0	5.0