基于改进人工势场法的动态环境运动规划

• 作者: 周可璞 朱小生 许烁
• 来源期刊: 计量与测试技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 人工势场法 避障
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 计测技术
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: TG242.6
• 字数: 2998字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15988/j.cnki.1004-6941.2017.04.013

摘要

移动机器人和智能无人驾驶车辆的路径规划问题是实现自主导航的关键问题.本文提出了基于改进人工势场法的局部路径规划算法,只需传感器提供局部环境信息,就可做出即时反应来指导机器人运动,算法简单,效率较高.实验结果表明该方法可以在动态环境下实时计算障碍物位置和信息,顺利到达目标点,高效、稳定,具有广泛适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周可璞	上海大学机电工程与自动化学院	3	5	1.0	2.0
2	许烁	上海大学机电工程与自动化学院	17	47	4.0	6.0
3	朱小生	上海大学机电工程与自动化学院	3	14	2.0	3.0