基于模糊控制的智能循迹小车导航系统的研究与设计

• 作者: 蔡沛
• 来源期刊: 信息通信
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 运动学模型 模糊控制规则 模糊逻辑仿真
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 96-97
• 页数: 2页
• 分类号: TD853.36
• 字数: 1078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1131.2017.10.041

摘要

对于智能小车,小车的导航系统稳定性是非常重要的,针对小车在原控制器下自主运动时出现的不稳定状况下,小车运动控制系统可以加入模糊控制策略,通过分析对比不同的控制方法,设计了由位置偏差和位置偏差变化率作为模糊控制器的输入,小车输出电机的PWM占空比为控制系统的输出的双输入单输出的模糊逻辑控制器,并对系统进行了建模与仿真分析实现.仿真和分析结果表明,模糊控制器在处理循迹偏差和稳定性方面明显好于常规PID控制器和原始控制器,达到了预期的工作性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡沛		5	7	2.0	2.0