接触轮变形对机器人砂带磨削深度的影响

• 作者: 刘斐 王伟 王刚 王雷 贠超
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 砂带磨削 接触轮 变形 磨削深度 机器人加工
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 机构学及机器人
• 页码范围: 86-92
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 5910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2017.05.086

摘要

机器人磨削系统能够替代低效和高污染的手工曲面打磨作业,降低生产准备时间和设备成本,特别适用于小批量曲面零件的磨削加工.接触轮为橡胶等柔性材质,工件与工具之间存在弹性接触,有利于提高工件表面质量,但接触轮易变形,导致实际磨削量不易控制.研究砂带张紧对接触轮变形和磨削深度的影响,采用弹性力学平面问题的复变函数解法,建立模型并求解得到了接触轮的变形分布规律,与商用有限元软件的结果进行对比,验证了解析模型的正确性.建立改进的磨削深度预测模型,得到了接触区域内的磨削深度分布,试验验证了模型预测误差小于3.1％.该方法可以更为准确快速地预测机器人砂带磨削深度,为提高复杂曲面磨削精度提供了理论指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贠超	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	127	1706	24.0	36.0
2	王刚	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	44	571	12.0	23.0
3	王伟	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	74	866	16.0	27.0
4	王雷	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	57	257	9.0	13.0
5	刘斐	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	10	78	5.0	8.0