群机器人狭窄通道相遇问题的解决方法

• 作者: 张笑笑 徐望宝 董百超
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 群机器人 狭窄通道 相遇 最大有效时长法
• 年，卷（期）: 2017,（19）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3077字
• 语种: 中文

摘要

对于群机器人狭窄通道相遇问题提出一种方法——最大有效时长法.该方法能够有效解决机器人死锁问题,并降低机器人的决策难度.与人工力矩控制器配合,能使机器人高效、迅速地通过狭窄通道到达目的地;并且方法简单、计算量少.最后,仿真结果证明能有效解决群机器人狭窄通道问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐望宝	辽宁科技大学电子与信息工程学院	11	32	3.0	5.0
2	董百超	辽宁科技大学电子与信息工程学院	1	0	0.0	0.0
3	张笑笑	辽宁科技大学电子与信息工程学院	1	0	0.0	0.0