机器人手机编程系统设计

• 作者: 刘梦 苏凯雄 赵阳 邱瑾 陈诚斌
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Android 机器人 手机编程 蓝牙
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 57-59
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 字数: 1997字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.11.017

摘要

设计了一种基于手机Android系统、机器人ARM核心控制板、蓝牙系统的手机端编程系统.该系统将机器人常见控制指令函数封装成库,存储在机器人控制器内存中,Android手机端使用自主定义的控制指令,通过与机器人的蓝牙连接,将手机编程的指令传输给机器人,存储在机器人的EEPROM中,最后由机器人调取完成相应控制.该系统控制简单,一定程度上摆脱了传统的电脑编程,利用智能手机的便捷性,使得机器人编程变得更加便捷简单,并通过实验证明了设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏凯雄	福州大学物理与信息工程学院	123	311	8.0	10.0
2	陈诚斌	福州大学物理与信息工程学院	3	1	1.0	1.0
3	刘梦	福州大学物理与信息工程学院	2	1	1.0	1.0
4	赵阳	福州大学物理与信息工程学院	4	3	1.0	1.0
5	邱瑾	福州大学物理与信息工程学院	2	1	1.0	1.0