采用SLAM方法的电脑鼠

• 作者: 王贞炎 苏豪 黄心汉
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 电脑鼠 SLAM 激光测距 Zynq
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 54-56,60
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2770字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.12.016

摘要

与绝大部分采用红外对管进行简单测距的电脑鼠不同,在电脑鼠上使用线型激光器和摄像头搭建了一个小型激光测距系统并进行SLAM.摄像头以240 f/s的帧率输出分辨率为188×120的图像,使用Zynq-7010作为主控制器,在其可编程逻辑部分搭建了图像采集系统,在其双核处理器Cortex-A9部分搭建了用于运行图像处理、传感器数据融合和解迷宫算法的实时Linux操作系统.制作了一只重量为100.06 g、车体大小为7.45 cm(宽)×6.6 cm(长)的电脑鼠,能高速稳定地在迷宫中运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄心汉	华中科技大学自动化学院	151	2823	27.0	48.0
2	苏豪	华中科技大学自动化学院	4	78	3.0	4.0
3	王贞炎	华中科技大学电气与电子工程学院	3	40	2.0	3.0