一种小型水下机器人平台的设计与实现

• 作者: 朱莹 杨宇 贾永兴 陈斌
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 中继浮标 上位机终端 远程控制
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 硬件与结构
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2389字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.12.011

摘要

设计并实现了一套功能高度集成的远程控制水下机器人平台,该平台由水下机器人、中继浮标和上位机控制终端组成.机器人自身搭载的传感器和摄像头可以对环境状态进行侦测,并通过中继浮标转发给控制终端,由控制终端远程控制水下机器人完成水下作业.该平台实现方案具有成本低、功耗低、可移植性和扩展性强等特点,可用于水下探测和简单清障任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾永兴	解放军理工大学通信工程学院	33	103	6.0	9.0
2	杨宇	解放军理工大学通信工程学院	19	45	4.0	6.0
3	朱莹	解放军理工大学通信工程学院	21	40	3.0	6.0
4	陈斌	解放军理工大学通信工程学院	15	50	5.0	6.0