基于激光测距仪的四轴飞行器室内智能避障飞行

• 作者: 刘佳雯 杨盛 秦世伟
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 四轴飞行器 自主避障飞行 激光测距仪
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 173-174
• 页数: 2页
• 分类号: TP316
• 字数: 1492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9416.2017.12.093

摘要

四轴飞行器是一种结构新颖、飞行方式独特、性能卓越的可垂直升降多旋翼飞行器.由于其优良的控制性和灵活性,现今已广泛应用于航拍、农业植保、快递物流等领域.然而,在其研究方向仍存在许多问题,如抗干扰能力、环境识别、自主避障等.本作品以实现室内自主避障飞行为理念,通过搭载激光测距仪等传感器,进行自主避障飞行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨盛	重庆大学航空航天学院	1	0	0.0	0.0
2	秦世伟	重庆大学航空航天学院	1	0	0.0	0.0
3	刘佳雯	重庆大学航空航天学院	1	0	0.0	0.0