船舶电站倒立摆系统H∞控制器设计中加权函数的选择

• 作者: 林梓尧
• 来源期刊: 中国水运（下半月）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶电站 H∞控制 倒立摆系统 加权函数 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 机电
• 页码范围: 120-122
• 页数: 3页
• 分类号: U665.12
• 字数: 2432字
• 语种: 中文

摘要

目前,船舶自动化越来越高.作为自动化领域控制理论和应用中的一种非常重要的试验设备,倒立摆控制系统就是一种典型高阶系统,其具有非线性,耦合性强,变量较多以及开环相对不稳定的特点.因此对其稳定控制,尤其是在船舶电站中的应用,具有重要的理论和工程实践意义.在对该系统不断进行H∞优化的过程中,如何去选择加权函数,是非常重要的.本文以单级旋转式倒立摆系统为例,考虑到大类中存在低频参数扰动和高频未建模动态,当鲁棒控制考虑了闭环动态特性和干扰抑制时,给出了加权矩阵选择方法和具体步骤.在这种情况下,模拟结果表明,通过将控制量的加权量设计为调整参数,有助于提高闭环系统的鲁棒性.