基于机械臂的智能小车

• 作者: 张玉政 莫松颖 莫琦
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 控制 信息处理
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 47-48,50
• 页数: 3页
• 分类号: TP29
• 字数: 2955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9416.2017.10.026

摘要

随着科技的日益发达,人类社会正在向自动化,智能化的方向快速发展.由于人的双手有太多的局限性,比如:人的双手没有太多的力量,也不能在高温、严寒、深海、外太空等特殊的环境下工作,而且,随着高科技时代的发展,凡事早也不是都靠人的双手来做了.因此设计出机械臂来代替人的手臂也就显得很有必要.再者,目前大多数机械手臂控制系统不够完善,控制起来比较繁琐,要想让机械手爪到达某一目的地需要好几个控制指令,又不能通过网络进行超远程控制,基于这些问题我们这个团队打算设计此智能机械手臂,其可以在控制者发出指令后,手机app处理语音指令,然后通过互联网发送给机械臂小车,小车根据指令与周围环境自动处理指令并执行相应动作,此过程中便不再人为参与.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫琦		12	7	2.0	2.0
2	莫松颖		4	1	1.0	1.0
3	张玉政		1	1	1.0	1.0