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基于Robotics Tollbox分析工业机器人尺寸误差对运动轨迹的影响
基于Robotics Tollbox分析工业机器人尺寸误差对运动轨迹的影响
作者:
朱润廷
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
Robotics Tollbox
工业机器人
尺寸误差
运动轨迹
摘要:
工业机器人零配件在生产过程中受加工机床、加工工艺等因素影响会存在一个误差值(包括连杆长度误差、连杆扭转角误差),而控制系统中的工业机器人一般采用标准机器人的参数,两者之间的不匹配会造成工业机器人实际运动轨迹与理论规划运动轨迹存在一定误差.现通过Robotics Tollbox分析统计这一差异,以期为工业机器人的设计制造提供参考.
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文献信息
篇名
基于Robotics Tollbox分析工业机器人尺寸误差对运动轨迹的影响
来源期刊
机电信息
学科
关键词
Robotics Tollbox
工业机器人
尺寸误差
运动轨迹
年,卷(期)
2017,(18)
所属期刊栏目
设计与分析
研究方向
页码范围
140-141
页数
2页
分类号
字数
989字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
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朱润廷
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Robotics Tollbox
工业机器人
尺寸误差
运动轨迹
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
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主办单位:
江苏《机电信息》杂志社有限公司
出版周期:
旬刊
ISSN:
1671-0797
CN:
32-1628/TM
开本:
大16开
出版地:
南京山西路120号江苏成套大厦12楼
邮发代号:
28-285
创刊时间:
2001
语种:
chi
出版文献量(篇)
19929
总下载数(次)
45
总被引数(次)
30590
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